La prima introduzione alla Critica del giudizio venne scritta, ma non pubblicata, da Kant. Fu rinvenuta da Dilthey nel 1889 presso l'università di Rostock ed editata solo nel 1914. L'opera viene considerata essenziale in quanto chiave interpretativa per comprendere la Critica del giudizio come tentativo diretto a creare un sistema filosofico mediando tra la Critica della ragione pura e la Critica della ragione pratica.