Sono trascorsi 300 anni da quando il ribelle Taishakuten si è impadronito con la forza del mondo celeste. Kendappa-ó è la "Stella" che manca ancora all'appello, tuttavia la bella musicista di corte è anche l'ultimo re celeste, Jikokuten. L'ultimo sigillo della spada Shura è stato sciolto e Ashura assume il suo reale aspetto. La battaglia tra le "Sei Stelle" e l'imperatore Taishakuten si avvia verso una tragica conclusione...