Dopo le ultime tre edizioni (Testimoni del Risorto; Apostoli di Misericordia; Maestri di Discernimento), il Corso Annuale di Formazioni per i Nuovi Vescovi, organizzato dalla Congregazione per i Vescovi con la partecipazione della Congregazione per le Chiese Orientali, nel settembre 2018 ha offerto un percorso di comprensione del ministero episcopale come proprio dei Servitori della gioia del Vangelo. In sintonia con il Sinodo per i Giovani e in ascolto dell'invito del Santo Padre, che più volte ha chiesto di mettere la sua Esortazione Apostolica programmatica al centro del discernimento ecclesiale, la riflessione si è incentrata sul ruolo e la missione del Vescovo nella Chiesa di oggi a partire dalla Evangelii gaudium.