Pur discendendo da una cultura lontana dalla nostra e da una disciplina molto antica, lo yoga è una pratica assai diffusa nel mondo occidentale contemporaneo, che si è dimostrata utile per il benessere fisico, psichico e per lo sviluppo della conoscenza di sé. La parola sanscrita "yoga" indica ogni metodo indiano di ascesi e di meditazione; così inteso, lo yoga ha avuto un ruolo cruciale in tutti i sentieri spirituali indiani che mirano a una trasformazione completa dell'essere umano. Questo libro presenta un'introduzione alla storia dello yoga dai tempi più antichi fino alla nostra epoca, con una particolare attenzione per lo Yoga classico, quello buddhista e quello tantrico. Si parla infine della recente diffusione dello yoga in tutto il mondo e delle ragioni del suo successo, tra consumismo e fitness.