La storia e il funzionamento di una delle armi più efficaci fino alla invenzione delle armi da fuoco. Che sia stata inventata dai cinesi o dai greci (o da entrambe le culture) la balestra fin dall'antichità è stata presente negli eserciti di molti paesi. Dopo un'introduzione sulla storia della balestra l'autore passa a descrivere l'utilizzo dell'arma in Italia e più in particolare nella Repubblica di Lucca. Tutt'ora infatti, 12 luglio di ogni anno, nella città toscana si svolge il Palio di San Paolino; una rievocazione storica che prende spunto da Castruccio Castracani delli Antelminelli, Signore della città nel primo `300 che pensò di istituire un premio da assegnare ai balestrieri più abili per stimolarli a prendere confidenza con la balestra arma simbolo della città.